关于我
你好,我是星语,中南大学本科在读,专业是微电子科学与工程,但主要精力在嵌入式系统和机器人上,不在传统芯片工艺那条线。
我做的事情集中在几个交叉点:
- 嵌入式系统:STM32 + FreeRTOS,做过四足机器人、RoboCon 比赛机器人、矿用数据转发器,从底层驱动到多执行器实时控制都摸过。
- 机器人运动控制:逆运动学、力矩控制、阻抗控制、MPC,以及四足机器人的强化学习(PPO)训练和 Sim-to-Real 部署。
- 状态估计与强化学习:Mahony、EKF、UKF、MSCKF 这些,一边学一边写。
竞赛方面,我担任 RoboCon 机器人队队长,带队拿过全国二等奖。
这个博客
这里记录我在嵌入式、机器人、强化学习上的学习和踩坑。写博客主要为了两件事:一是把「以为自己懂了」的东西写到「真懂了」,二是给后来踩同一个坑的人留个路标。
联系我
- GitHub:zhouxy-rrookie
- 邮箱:zxy0121001@163.com
